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5 months ago | 2993 views

NTSB公開Uber自動駕駛系統撞死人事故調查報告!

美國聯邦政府及國家運輸安全委員會(NTSB)在本月24號公開了Uber 自動駕駛系統在今年三月美國亞利桑那州撞死一名正在過路的49 歲女子,Elaine HerzBerg,的初步調查報告。


發生事故的汽車是Volvo XC90 SUV, 並撘載Uber自家研發的自動駕駛系統。 報告指出該部汽車各式各樣的感應裝置都運作正常,在事故發生前的6秒感應裝置已經偵測到Elaine HerzBerg正在過路,當時汽車正以43mph速度行駛,是有足夠時間讓汽車完全停止。 該款汽車更撘載了緊急自動煞車系統,這個事故理應不會發生的。


調查結果顯示問題來自Uber的自動駕駛系統。

一,事故發生前系統曾錯誤判斷Elaine Herzberg為物件及未能正確判斷其行走路線。

二,事故發生前的1.3秒,自動駕駛系統曾判斷需要汔車的緊急自動煞車系統去介入來避免事故發生。但跟據Uber的設定,當自動駕駛系統啟動後緊急自動煞車功能就會停止運作,原意是避免此功能介入導致潛在𣎴良駕駛行為的發生。 此時便需要駕駛員介入並採取行動。

三,系統並沒有設置提示駕駛員的功能,遺憾地,駕駛員當時正在監視及記載自動駕駛系統的運作並沒有留意到路面情況。


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